Les auteurs examinent les concepts classiques d'autonomie et d'affectivité pour ensuite les relier à l'autonomie affective. Puis, ayant mis l'accent sur les phases qui caractérisent le processus d'autonomisation (initiation, intégration, réalisation et autonomie intégrale), ils présentent les différents milieux dans lesquels la personne est baignée (familial, social, préscolaire et scolaire) et y intercalent des repères pédagogiques pouvant orienter et soutenir le parent, l'éducateur et l'enseignant dans leur propre processus d'autonomisation et dans celui de l'enfant. Le lecteur trouvera donc dans cet ouvrage un guide de réflexion pédagogique étroitement lié à son souci d'aider l'enfant à gérer sa destinée.